В каком случае уместнее называть человека миссионером, а в каком посланником?

Некоторые понятия переплетаются по своему внутреннему смыслу и являются условными, многое в их определении зависит от того, с каких позиций на них смотреть, какой смысл в них вкладывать. Если хотим сделать ударение на тех задачах, которые выполняет человек, то можно назвать его миссионером, а когда имеем в виду Тех, которые посылают человека на Землю, то можем назвать его Посланником. В прошлые времена, например, слово «миссионер» связывали с религией, с распространением и пропагандой какой-то Веры среди населения. И с этих позиций подобная миссия была единичной, как, допустим, у Христа, Будды, Магомета. Но времена меняются, и старые термины расширяют свои смысловые границы, поэтому будем видеть их в разных аспектах современных мировоззрений.

Секлитова Л.А., Стрельникова Л.Л. Удивительный человек. Т. 10. Гл. 8. Цит. 976