В чем разница устремлений от желаний?

Желания связаны с чувствами человека, его биоматерией, а устремления имеют уже другое конструктивное построение, связанное с постоянными тонкими конструкциями души, и являются более высокой формой ориентации в возможных стилях поведения высшего порядка. Желания позволяют человеку ошибаться, в одинаковой мере могут увлекать его на путь прогресса и регресса, а устремления, являясь более высокой формой импульсов, способствуют более точному выполнению программы.

Секлитова Л.А., Стрельникова Л.Л. Рок, судьба или роль программ в развитии. Т. 8. Гл. 10. Цит. 963