В чем отличие инстинкта и желания человека?

Инстинкт является первым двигателем живого организма, желания - вторым. Но инстинкты в основном обеспечивают механическую работу тела. Они построены прошлым существованием, когда душа находилась в животной форме. Для того, чтобы человек думал, развивался, выбирал между хорошим и плохим, между добром и злом, а любой выбор - это и есть саморазвитие, ему и даны желания.

Секлитова Л.А., Стрельникова Л.Л. Создание человека. Т. 1. Гл. 5. Цит. 2027